全国青少年无人机大赛

类型: entity/competition 创建时间: 2026-07-10 最后更新: 2026-10-11 来源: 网络调研 + 中国航空学会官方竞赛规则 白名单编号: 自然科学素养类·第3项 主办单位: 中国航空学会

摘要

全国青少年无人机大赛是由中国航空学会主办的全国性公益性赛事,自2017年开始举办,是教育部白名单中唯一的无人机专项赛事。大赛面向小学、初中、普通高中及中职学生,设置飞行操控、空中对抗、编程挑战等十大类赛项,采用”地区选拔赛+全国总决赛”逐级选拔赛制,历届总参赛人数累计超过15万人次。

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参赛对象

  • 面向学段: 小学、初中、普通高中、中职
  • 分组设置: 小学组、初中组、高中(中职)组
  • 参赛形式: 个人或团队参赛
  • 参赛门槛: 零基础可参与,通过地区选拔逐级晋级

比赛项目

第十届大赛共设十大类赛项,涵盖旋翼类、固定翼类、创意类等方向:

飞行操控类:

  • 个人越障任务、接力越障任务
  • 飞行操控赛(基础飞行技能)

竞技对抗类:

  • 空中对抗赛(无人机对战)
  • 第一视角飞行赛(FPV竞速)

编程应用类:

  • 编程挑战赛、编程越障任务
  • 蜂群舞蹈赛(多机编队编程)

固定翼及场景类:

  • 固定翼侦察任务
  • 目标侦察赛
  • 应用场景飞行赛
  • 模拟飞行赛

创意类:

  • 创意飞行赛
  • 协同挑战赛
  • 装调运输任务

以湖南省赛为例,设置了个人越障、编程越障、无人机足球、固定翼侦察等16个项目。

赛程安排

以第十届(2025-2026学年)为例:

  • 启动报名: 2025年11月(全国通知发布,征集总决赛承办单位)
  • 地区选拔赛(市级/省级): 2026年4月 - 6月
  • 全国总决赛: 2026年暑期(计划在天津举办)

各省赛规模巨大,如四川省赛超5000人参赛,山东省赛约7500人参赛。

奖项设置

  • 参赛选手奖: 各赛项按组别分设一等奖(约10%)、二等奖(约25%)、三等奖(约45%)及优秀奖
  • 优秀辅导员奖: 一等奖获得者的指导教师
  • 优秀组织奖: 表彰组织工作成效显著的单位
  • 特色学校授牌: 综合表现优异的学校可获评”航空特色学校”

赛事全程公益,不收取任何参赛费用。

赛项设置(2025-2026 学年)

第十届大赛执行中国航空学会官方发布的《第十届全国青少年无人机大赛竞赛规则》,设十大类赛项、25 个任务小项(第十届郑州市赛官方通知详列):

赛项类别任务小项数量
飞行操控赛个人越障任务、接力越障任务、空中射击任务3
第一视角飞行赛多旋翼穿越任务、固定翼侦察任务2
空中对抗赛多旋翼空战任务、堡垒争夺任务、无人机足球任务、虚实结合察打任务4
蜂群舞蹈赛图像识别编舞任务、基站定位编舞任务2
编程挑战赛编程越障任务、多任务编程2
目标侦察赛侦察打击任务、侦察救援任务2
应用场景飞行赛装调运输任务、空中阻击任务、定点巡查任务3
模拟飞行赛定点返场任务、大飞机转场任务、无人机反制3
创意飞行赛飞行器设计任务、创意场景编程任务2
协同挑战赛空空协同任务、空地协同任务2
  • 组别划分:小学组、初中组、高中(含中专、职高)组;多任务编程挑战赛分设小学低龄组和高龄组。
  • 参赛形式:以学校/机构为单位报名;个人类选手限报 2 项(主报 1 项+兼报 1 项),不得跨组别报名;须办理人身意外伤害保险;设备自备且须符合大赛规格(如编程挑战赛四轴飞行器轴距 230mm、空心杯电机等)。
  • 晋级规则:地区选拔赛(市级赛→省级赛)逐级选拔晋级全国总决赛;某赛项报名不足 5 队/人列为展示项目,不评奖。
  • 评奖比例:省赛通行一等奖 10%/15%、二等奖 25%、三等奖 35%-45%(各赛区略有差异),另设优秀辅导员奖、优秀组织奖。

十大类子项详解(比什么 / 什么形式 / 准备什么)

以下内容依据中国航空学会《第十届全国青少年无人机大赛竞赛规则》附件 1—11 整理,各任务数值以官方规则为准。通用规则:① 比赛用器材不指定品牌,凡符合国家规定、安全标准及赛项规则的器材均可参赛,但设备须符合各任务尺寸/重量/电机/电池参数,且一律由选手自备(场地、道具由组委会提供);② 选手须佩戴护目镜;③ 每人只能报名参加一项比赛;④ 报名以学校/科技馆/青少年宫等单位团队统一报名,不接受个人报名,须办理人身意外伤害保险。

一、飞行操控赛(目视遥控类,须选择其中一项任务参赛)

子项比什么什么形式准备什么
个人越障任务在”定点穿越→水平绕8字→垂直绕8字→高低起伏→S型障碍→精准降落”等固定科目 + 随机拓展科目上连续越障个人;目视(非第一视角)遥控;每轮限时 120 秒、共 2 次飞行机会取优;小学/初中/高中(含中职)三组自备四轴机(可带 2 架)——小学组轴距 130±5mm、空心杯电机、全包围保护罩;初中/高中组轴距 215±15mm、无刷电机、半包围保护罩;均须一键紧急停桨、不得带 GPS/光流/摄像头等辅助传感器;护目镜
接力越障任务4 人以接力方式连续完成同一套 6 个越障科目(每科目飞两圈)四人团队(场上最多 2 人),用遥控器”教练功能”交接控制权;总限时 180 秒;实到不足 3 人视同弃权同上(初中/高中参数),飞行器须具备教练功能;全队须分工训练交接节奏
空中射击任务遥控飞行器对靶标精准射击(靶标 10 个同心环 1—10.9 环,AI 系统自动计分)个人;共 5 轮、每轮 60 秒、每轮仅一次起飞机会;按射击总得分排名自备四轴机:轴距 210±10mm、无刷电机、三叶桨、全包围保护罩、激光射击模块(Class1 标准)、电池 3S/1500±300mAh

二、第一视角飞行赛(FPV 类)

子项比什么什么形式准备什么
多旋翼穿越任务采用第一人称视角(FPV)或”混合现实”(MR)操控,按”侦察打击”路线穿越 6 个科目、绕杆一周并扫码后原路返回,满分 14 分个人;2 次飞行机会取优;单次用时上限 5 分钟;两种操控方式分别排名自备穿越机:FPV 机轴距 110—115mm / MR 机 120—125mm,8520 有刷电机,起飞重量约 75—100g;须配 FPV 视频眼镜(5.8G 模拟信号、功率≤25mW)、可换色 LED、AI 图像识别(识别赛场二维码)
固定翼侦察任务用第一视角固定翼穿越障碍门,并侦察、记录地面移动数字牌上的数字,满分个人 100 / 团体 200 分个人(2 分钟内完成)或团队 2—5 人(4 分钟内,分侦察组≤2 人、穿越组≤2 人、观察记录组 1 人)自备第一视角固定翼(机身≤460mm、翼展≤465mm、整机≤55g、空心杯电机、仿军方操纵杆控制系统、图传显示屏+摄像头);须填《侦察汇报单》

三、空中对抗赛(团队对抗类)

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多旋翼空战任务双方在规定空域内用红外攻击对方飞行器(击中得 1 分、击落得 2 分)每队 2 人、1V1 轮战;上/下半场各 2 分钟、中场休息 2 分钟;赛场 6m×6m×3m;晋级赛+循环决赛自备四轴机:轴距 130±10mm、空心杯、起飞重量 140±20g、红外发射/接收模块(机身四向接收);可带备用机
堡垒争夺任务双方争夺场地中心”堡垒”平台,飞行器降落到堡垒上停留计时(满 10 秒得 1 分,被撞落清零)每队 2—3 人团队;上/下半场各 3 分钟、中场休息 2 分钟;每队场上最多 4 架(含 1 架备用)小学组四轴 160±10mm / 初中高中组 215±15mm,无刷、全包围保护罩、具备地面翻转功能;护目镜
无人机足球任务操控球形无人机将”足球”攻入对方球门,进球多者胜3V3(每队 2—3 人)或 5V5(3—5 人);三局两胜、每局 3 分钟;赛场 8m×4m×3m。晋级赛用自备机、决赛统一用组委会飞行器自备球形四轴无人机足球:轴距 115—120mm、外形 200±10mm、无刷(≤1303/10000kv)、全包围保护罩、2S/700—850mAh、配备多色可编程 LED 与低压警报
虚实结合察打任务每队由 1 名”模拟飞行选手”+2 名遥控无人机选手组成:模拟机侦查地图并报告目标编号,无人机挂载投掷物投放至对应靶标(侦察+投掷+占领计分)团体赛、两队对抗;赛前抽签定地图与颜色自备四轴机:轴距 230mm、8520 空心杯、球型保护罩、光流/激光/气压辅助、电磁铁挂载投掷装置;模拟飞行选手配飞行摇杆+模拟软件

四、蜂群舞蹈赛(编程编队类)

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图像识别编舞任务图形化编程控制多机编队,完成题卡规定图案+自由创意图案的编舞与配乐演示,满分 120 分(编程分 20+实飞展示分 100)每队 2 人;先封闭编程(小学 120 分钟 / 初中高中 150 分钟)再飞行展示(准备≤12 分钟、飞行时不得改程序);小学组 5—7 台 / 初中高中组 7—9 台自备无人机(小学/初中轴距 130±10mm 空心杯、高中组 190±30mm 无刷);须图形化编程+3D 预览、灯光编程、图像识别定位;音乐自选(须健康向上、限同一首剪辑)
基站定位编舞任务场地摆放 4 个基站,编程完成规定基础图形(三角形/波浪/棱台/四棱锥等)+创意图形演示,满分 100 分每队 2—3 人;编程+飞行演示全程≤10 分钟;小学 10 架 / 初中 12 架 / 高中 14 架;飞行场地 8m×8m×6m自备无人机:轴距 160—180mm、无刷、<200g、全封闭保护罩、基站定位、可编程灯光;图形化或 Python 编程,支持 3D 预览

五、编程挑战赛(全编程自主飞行类,不可遥控)

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编程越障任务现场编程让飞行器自主越障完成规定科目(编程+飞行两环节)个人;编程环节(小学 60 分钟 / 初中高中 90 分钟,封闭赛场)+飞行环节(限时 10 分钟、不得改程序);2 次飞行机会取优自备四轴机:轴距 230mm、空心杯、半包围保护罩;自带编程设备(电脑/平板,限 1 台)
多任务编程全自动编程依次完成”航道穿越(含带’雷雨云’摆臂的穿越环)→到达目的地→降落”等 7 大挑战科目,考察程序灵活性与容错个人;小学低龄/高龄、初中、高中四组;编程调试 40 分钟(初中/高中 1 小时)+两局比赛(小学每局≤240 秒 / 初中高中≤360 秒);允许不限次重试(不停表)自备四轴机:轴距 230mm、尺寸 300—320mm、空心杯、半包围保护罩、支持气压计/光流/摄像头(不得带 GPS);小学低龄组须用无屏编程、其余可用 PC 编程

六、目标侦察赛(团队任务类)

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侦察打击任务场地”红、绿”两区共 16 个目标,系统随机产生 4 个待侦察目标(其中 2 个可打击),先侦察、后定点清除,满分 1000 分团队 1—2 人;限时 300 秒;2 次飞行机会取优;固定翼低空盘旋侦察+抛投打击自备固定翼:机身 900±100mm、翼展 1000±100mm、空心杯、视觉识别模块+抛投模块、可带 1—2 架与至多 6 枚”弹药”
侦察救援任务编程搜索飞行器搜寻救援标识 M1(蜂鸣警报+拍照),再操控救援飞行器穿越 3 个障碍科目、清除隐患并将救援目标运回安全区,满分 120 分团队 1—2 人(小学/初中组);整体 10 分钟、每轮任务≤3 分钟;不超过两台飞行器两台自备机:编程搜索机轴距 125±5mm(图形化编程、允许光流/图像识别/气压计);操控救援机轴距 110±5mm(支持激光+红外模块)

七、应用场景飞行赛(模拟行业场景类)

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装调运输任务模拟物流搬运:理论答题+动手组装飞行器/遥控器+调试+实际飞行(S 形丛林避障、穿桥、投放物资、精准降落)个人;理论 10 题/10 分钟、组装 20 分钟、调试 120 秒、飞行每轮 120 秒共 2 次取优;总得分=理论 100+组装 20+调试 20+飞行 60自备四轴机(含保护罩/主机架/桨叶/物流搬运组件散件)与遥控器散件;四轴轴距 215±15mm、无刷、可搬运大赛提供物资;须掌握航空与飞行基础、无人机法规与安全、物流搬运常识(题库见官方《装调运输任务理论知识题库》)
空中阻击任务”起飞—穿越—射击—降落”4 轮科目:穿越圆环/竖直圆环/立杆并射击目标靶(小学射击固定靶、初中高中射击移动靶)个人;每局限时 5 分钟;满分 150 分(扣分制),可申请重启(不停表)自备四轴机:轴距 120—140mm、空心杯、≤120g、半包围保护罩、带显示屏遥控器
定点巡查任务全编程完成”起飞降落—定点巡查—路线搜索—隧道穿行”4 科目(红外激光点亮巡查目标、穿拱门/圆环、进出隧道)个人;现场编程 30 分钟+飞行任务限时 5 分钟;起飞/降落点、隧道出入口现场抽签决定自备四轴机:轴距 120—140mm、空心杯、≤120g、图形化编程、可编程灯光、视觉识别、四向避障、云台、激光发射、Tof+光流定位;自带电脑/手机/Pad

八、模拟飞行赛(软件模拟类)

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定点返场任务模拟 Cessna C172S 在上海浦东机场 16 号跑道三边飞行中发动机故障,完成单发无动力迫降(考核航向/高度/速度/接地率/接地过载等)单人;飞机空中生成、限时 10 分钟;由评分软件+裁判共同评分,满分 100 分比赛用电脑 Windows 7/10/11 + 微软模拟飞行 Microsoft Flight Simulator X(FSX);配置 i5-9600 及以上 / 8GB 内存 / GTX1050 及以上;可用自备飞行摇杆
大飞机转场任务模拟 C919 客机”浦东 17 号跑道起飞→虹桥 36 号跑道降落”的调机转场,按 4 个强制飞越点飞行并精准落地单人;限时 20 分钟;评分软件自动评分+裁判复核,满分 100 分同上级电脑/软件配置
无人机反制在官方竞赛软件中先自行组装”反制无人机”,再以 FPV 视角驾驶反制机击落 AI 控制的非法入侵无人机、护卫禁飞区(电子干扰/物理撞击)个人;限时 10 分钟;满分 100 分(设备组装调试 45+反制任务 55)官方竞赛软件(Windows 7/10、i5-9600 及以上 / 8GB / GTX1050 及以上);现场提供电脑与模拟飞行手柄

九、创意飞行赛(设计+编程类)

子项比什么什么形式准备什么
飞行器设计任务在能量站供能下,自主设计制作飞行器完成飞行:分”竞速飞行器”(比单圈最高速度)与”载重飞行器”(载重持续飞行+答辩)两种,选手任选一种竞速为个人(竞速飞行+航空航天科学素养考试);载重为 3 人团队(飞行+PPT 答辩,3 分钟自述+2 分钟专家提问);均为 2 轮取优自备自设计制作的飞行器(限轻木板、桐木条、圆木棍、规定电机与成品螺旋桨等指定材料);竞速机翼展≥200mm、载重机翼展≤400mm;载重物为大赛统一提供的 3D 打印件(30—60g);护目镜+防割手套
创意场景编程任务本届主题”无人机应急救援”,围绕勘察探测/人员搜救/物资投送/通信保障/辅助决策五大场景,用编程设计创意作品个人;“理论答题(30 分钟、50 题)+作品设计(答辩前 5 天提交)+作品答辩”三环节;满分 120 分(理论 60+作品设计 40+答辩 20)自备电脑与编程软件(图形化 Scratch/XR maker 等,或代码 Python/C++);理论考点:计算机科技发展史、逻辑判断与推理、程序控制结构、算法与数据结构、动态规划等

十、协同挑战赛(编程+遥控协同类)

子项比什么什么形式准备什么
空空协同任务一队两台飞行器:一台按程序”巡线”自动穿越障碍,一台手动”穿越”障碍,并配合完成”激光触发起飞、激光开协同障碍门、扫码获取通关密码”等协同科目每队 2 人团队;现场编程 40 分钟+飞行限时 6 分钟;场地 5m×6m自备 2 架四轴编程飞行器:轴距 120—140mm、空心杯、≤120g、图形化编程、可编程灯光、视觉识别、四向避障、云台、激光发射与接收、Tof+光流定位;电脑/手机/Pad 自备
空地协同任务1 架飞行器+1 台无人车协同:飞行器击毁空中岗哨并空中侦察,无人车据此避开地面堡垒、获取弹药、摧毁敌方大本营个人;限时 6 分钟;场地 4m×4m;满分 150 分(扣分制)自备四轴机(轴距 120—140mm、空心杯、≤120g)+自备四轮无人车(长宽高≤350mm、无刷直流电机、≤3.5kg、续航≥40 分钟);只能通过回传画面观察场地

赛程时间(官方确认)

阶段时间地点证据等级
第十届全国通知发布/征集总决赛承办单位2025-11-12—✅
各地市级赛(如郑州 5/24、临沂 5/16)2026-04 至 05全国各市✅
广东省赛(珠海市赛/粤东选拔赛)2026-05-17(珠海)、2026-05-23(汕头粤东)珠海高新区、汕头濠江区✅
广东省赛佛山主站赛2026-06-13 至 06-14佛山南海区狮山石门高级中学✅
广东省赛江门分站赛2026-06-20 至 06-21江门恩平体育中心、恩平黄冈实验中学✅
各省省赛(湖南 6/6-7、四川 5/30、山东 6/19-21 等约 7500 人规模)2026-04 至 06全国各省✅
第十届全国总决赛2026-07-30 至 08-02天津国家会展中心✅
第九届总决赛(2025 年,供参考)2025 年暑期—⚠️
第十一届(2026-2027 学年)未公布—❓

关联

引用来源

已下载官方附件(.workbuddy/赛事说明附件/03-无人机大赛/)

  • 全国青少年无人机大赛规则规程.zip(6.2 MB,解压后含附件1—11全部规则 PDF,已抽取文本至 规则汇编/txt/)
  • 第十届无人机大赛-编程挑战赛规则.pdf(733 KB)
  • 第十届无人机大赛-创意飞行赛规则.pdf(519 KB)
  • 装调运输任务理论知识题库.docx(27 KB)

变更记录

  • 2026-07-10: 初始创建,来源 网络调研
  • 2026-09-30: 补充赛项设置与 2025/2026 赛程时间(官方来源调研)
  • 2026-10-11: 细化各子项”比什么/形式/准备”说明并下载官方附件——依据中国航空学会第十届官方《竞赛规则》(附件1—11)逐项梳理十大类 25 小项的任务内容、比赛形式(个人/团队、时长、轮次)、器材与知识准备;下载官方规则规程压缩包及各赛项规则 PDF。